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火星家政机器人常见故障说明

故障1：地面清洁时频繁卡顿

故障表现：移动时遇到瓷砖接缝处、地毯边缘会卡住，无法继续清洁
故障原因：边缘传感器被灰尘覆盖，无法识别高低差
维修技巧：用干毛刷轻轻清理底部传感器镜头（类似家电维修中，电视遥控器失灵多是红外头积灰，擦净即可恢复，别用湿抹布！），若仍卡顿，可微调底部万向轮的固定螺丝——别拧太紧，否则转向会不灵活。

故障2：扫地后残留碎渣

故障表现：家具底部、墙角的碎渣没被吸入
故障原因：毛刷滚轴缠绕毛发，导致刷毛无法接触地面
维修技巧：用剪刀沿滚轴缝隙剪开缠绕的毛发（家电小知识分享：戴森吸尘器滚轴缠头发也是这么处理，剪的时候别太用力，防止刮断塑料齿），清洁后在滚轴上抹一层薄薄的滑石粉，减少毛发缠绕概率。

故障3：自动回充失败

故障表现：清洁结束后找不到充电座，在原地转圈
故障原因：充电座被杂物遮挡，或机器人的充电触点氧化
维修技巧：先移走充电座周围1米内的电线、拖鞋等障碍物（家电维修常识：空调外机传感器被杂物遮挡，也会导致运行异常，同理要保证周边空旷），若还是失败，用橡皮擦拭机器人底部的金属充电触点，去除氧化层即可。

故障4：语音提示模糊

故障表现：说话声音小、卡顿，甚至无提示音
故障原因：机身扬声器被灰尘堵塞，或音量设置意外调低
维修技巧：用棉签轻轻清理扬声器网罩的缝隙（类似手机扬声器积灰用毛刷清理，别用尖锐物品戳），若音量正常，可在APP里恢复出厂设置——注意先导出清洁记录，避免丢失数据。

（全文487字）

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